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    智能機器人分類詳解及發展方向(中篇)

           交互型機器人

      機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話,實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。

      傳感型機器人

      又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構,它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機,在外部計算機上具有智能處理單元,處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息,然后發出控制指令指揮機器人的動作。

      智能機器人的研究從60年代初開始,經過幾十年的發展,目前,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。

      按用途分類

      在用途上,智能機器人與普通機器人在用途上有許多相似之處,但因其智能性使得它能做更復雜的工作,完成更高級的任務。

      (1)工業智能機器人

      工業智能機器依據具體應用的不同,通常又可以分成焊接機器人、裝配機器人、噴漆機器人、碼垛機器人、搬運機器人等多種類型。作為具有智能的工業機器人,他們在很多方面超越了傳統機器人。焊接機器人,包括點焊(電阻焊)和電弧焊機器人,用途是實現自動的焊接作業。裝配機器人,比較多地用于電子部件電器的裝配。噴漆機器人,代替人進行噴漆作業。碼垛、上下料、搬運機器人的功能則是根據一定的速度和精度要求,將物品從一處運到另一處。在工業自動化生產中應用機器人,可以方便迅速地改變作業內容或方式,以滿足生產要求的變化。比如,改變焊縫軌跡,改變噴漆位置,變更裝配部件或位置等等。隨著對工業生產線柔性的要求越來越高,對各種機器人的需求也就越來越強烈。

      (2)農業智能機器人

      隨著機器人技術的進步,以定型物、無機物為作業對象的工業機器人正在向更高層次的以動、植物之類復雜作業對象為目標的農業機器人發展,農業機器人或機器人化的農業機械的應用范圍正在逐步擴大。農業機器人的應用不僅能夠大大減輕以致代替的人們的生產勞動、解決勞動力不足的問題,而且可以提高勞動生產率,改善農業的生產環境,防止農藥、化肥等對人體的傷害,提高作業質量。但由于農業機器人所面臨的是非結構、不確定、不宜預估的復雜環境和工作對象,所以與工業機器人相比,其研究開發的難度更大。農業機器人的研究開發目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養殖和各種輔助操作等方面。日本是機器人普及最廣泛的國家,目前已經有數千臺機器人應用于農業領域。

      (3)服務智能機器人

      機器人技術不僅在工農業生產、科學探索中得到了廣泛應用,也逐漸滲透到人們的日常生活領域,服務機器人就是這類機器人的一個總稱。盡管服務機器人的起步較晚,但應用前景十分廣泛,目前主要應用在清潔、護理、執勤、救援、娛樂、和代替人對設備維護保養等場合。國際機器人聯合會給服務機器人的一個初步定義是,一種以自主或半自主方式運行,能為人類的生活、康復提供服務的機器人,或者是能對設備運行進行維護的一類機器人。

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